工业机器人基础实训室

实习实训  作者:严翩   http://210.42.160.51:8091/     时间:2020-06-10  点击数:

 

工业机器人基础实训室配备8ABB地面型多功能系统实训平台,每套设备由工业机器人模块、井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工业仓储模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他外围设备构成,主要服务于工业机器人技术、机电一体化技术专业。服务课程有《工业机器人操作与编程》、《工业机器人系统集成技术》、《专业综合实训》、《专项技能实训》等。

系统主要实训内容及实训目的:

序号

实训内容

实训目的

1

工业机器人坐标设定

掌握各坐标系的含义,能够进行工具坐标和工件坐标的设定。

2

循迹

掌握ABB机器人示教器的使用,能够对机器人进行基本运行操作。

3

绘图

熟练掌握Move L   Move JMove C等基础运动指令的运用。

4

搬运

熟练掌握OffsWaitTimeProcCall指令的运用。

5

码垛

熟练掌握For循环、IF指令的运用。

6

工具切换

掌握工具坐标和工件坐标的应用,能够完成机器人综合任务系统联调程序的编写,能够对程序进行优化处理。

7

驱动井式上料机构

PLC编程控制气缸运行

8

出库变频输送

PLC编程控制传送带运行

9

工业视觉检测

掌握康耐视相机的使用和通讯

10

变位机、夹具控制

PLC编程控制变位机翻转和夹具工作

11

工业机器人搬运工作站系统联调

熟练掌握工业机器人搬运程序的编写、PLC与机器人、相机、传送带的通讯及编程控制,并能在触摸屏实现操控,完成系统联调。

12

工业机器人喷涂工作站系统联调

熟练掌握工业机器人喷涂程序的编写、PLC与机器人、变位机的通讯及编程控制,并能在触摸屏实现操控,完成系统联调。

13

工业机器人自动化生产线工作站系统联调

熟练掌握工业机器人程序的编写、PLC与机器人、相机、传动带、变位机的通讯及编程控制,并能在触摸屏实现操控,完成系统联调。

实训室责任人:严翩

                                             

 

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