工业机器人基础实训室配备8套ABB地面型多功能系统实训平台，每套设备由工业机器人模块、井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工业仓储模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他外围设备构成，主要服务于工业机器人技术、机电一体化技术专业。服务课程有《工业机器人操作与编程》、《工业机器人系统集成技术》、《专业综合实训》、《专项技能实训》等。
系统主要实训内容及实训目的：
序号 |
实训内容 |
实训目的 |
1 |
工业机器人坐标设定 |
掌握各坐标系的含义，能够进行工具坐标和工件坐标的设定。 |
2 |
循迹 |
掌握ABB机器人示教器的使用，能够对机器人进行基本运行操作。 |
3 |
绘图 |
熟练掌握Move L、 Move J、Move C等基础运动指令的运用。 |
4 |
搬运 |
熟练掌握Offs、WaitTime、ProcCall指令的运用。 |
5 |
码垛 |
熟练掌握For循环、IF指令的运用。 |
6 |
工具切换 |
掌握工具坐标和工件坐标的应用，能够完成机器人综合任务系统联调程序的编写，能够对程序进行优化处理。 |
7 |
驱动井式上料机构 |
PLC编程控制气缸运行 |
8 |
出库变频输送 |
PLC编程控制传送带运行 |
9 |
工业视觉检测 |
掌握康耐视相机的使用和通讯 |
10 |
变位机、夹具控制 |
PLC编程控制变位机翻转和夹具工作 |
11 |
工业机器人搬运工作站系统联调 |
熟练掌握工业机器人搬运程序的编写、PLC与机器人、相机、传送带的通讯及编程控制，并能在触摸屏实现操控，完成系统联调。 |
12 |
工业机器人喷涂工作站系统联调 |
熟练掌握工业机器人喷涂程序的编写、PLC与机器人、变位机的通讯及编程控制，并能在触摸屏实现操控，完成系统联调。 |
13 |
工业机器人自动化生产线工作站系统联调 |
熟练掌握工业机器人程序的编写、PLC与机器人、相机、传动带、变位机的通讯及编程控制，并能在触摸屏实现操控，完成系统联调。 |
实训室责任人：严翩
